近年来，在工业互联网和高端装备 制造范围 ，以太网取代传统控制总线已成为一个主要 生长趋向 。特殊 是随着802.1 TSN（时间 敏感网络）尺度逐渐 完善，怎样 有用 运用 TSN网络为运用 提供确定性和高牢靠 的数据交流也逐渐 成为学术界研讨 的新抢手 。 一、OpenTSN研制的配景和目的      以后 TSN关键 手艺 研讨 受限于实验情形 搭建。主要 缘故原由 是办公情形 和实验室现有的以太网不支持TSN规范 ，而市场上购置 的TSN交流装备 也难以像SDN交流机一样为研讨 提供开放的编程接口。是以 TSN关键 手艺 研讨 只能经过 软件仿真要领举行 ，学术界和工业界都迫切需求 一个真实的、开放的、开源的TSN实验情形 ，为TSN简直 定性交流、牢靠 性保险 、离线妄想 调治和运用 编程要领等机制的研讨 提供支持 。      OpenTSN是国防科技大学盘算机学院FAST团队基于FAST架构设计的TSN集成验证情形 ，主要 设计目的 征求 ：      （1）基于FPGA完成 支持802.1AS 、802.1Qbv，802.1Qch，802.1Qci等TSN焦点成效 的交流机原型；      （2）基于FPGA完成 支持802.1AS 、802.1Qbv，802.1Qci等成效 的TSN接口适配器，同时为时间 敏感运用 提供编程接口；      （3）基于上述FPGA交流机和适配器原型，搭建TSN实验网络；      （4）完成 TSN网络CNC控制器原型，支持对TSN网络的离线妄想 和设置 ；      （5）完成 支持802.1AS 、802.1Qci和802.1Qbv的TSN实验 仪原型，支持TSN数据流、BestEffort配景流的发送、吸收 和功用 统计；      （6）完成 TSN网络远程 遥测成效 ，可微观视察TSN网络时间 同步形状 ，交流机内队伍列形状 等，为TSN焦点完成 机制评价 提供关键 数据；      （7）完成 TSN网络与IP网络的网关成效 ；      上述事情中，FPGA平台基于成熟的Openbox-S4平台。平台有关 的软硬件代码一切 开源，同时希望海外 相关单元一同 参与 开发。 二、OpenTSN情形 组成      OpenTSN情形 的组成如图1所示。主要 由9个Openbox-S4平台，4台Linux主机和1个网络摄像头组成。      其中6个Openbox-S4设置 成4端口TSN交流机，并组成一个环形TSN网络。另外3个Openbox-S4划分完成 TSN实验 仪、流量剖析 器和TSN网关成效 。4个Linux终端划分运转 TSN网络的CNC软件，Insight软件（TSN网络外部 形状 视察剖析 ），TSN实验 仪控制软件和摄像头视频显示软件。      TSN实验 仪参与 TSN网络的时间 同步，同时模仿 三个TSN接口适配器，由实验 仪控制器上的软件模仿 发作 TSN流量的运用 。TSN实验 仪同时吸收 TSN流量，对TSN流量交流的延时举行 剖析 。      每个交流机的3号口为TAP口，会将收支 的流量打上时间 戳送流量剖析 器。流量剖析 器对流量举行 过滤处置赏罚 后，送给TSN-Insight举行 统计剖析 。每个TSN交流机内嵌Beacon机制，牢靠 时间 （如每1ms）将交流机外部 的种种形状 （同步，行列，计数器等）发送给Insihgt软件举行 剖析 和显示。      基于课题组在FAST基础 架构（FAST流水线，FAST软件驱动、FAST编程库），Openbox-S4平台（基于Zynq FPGA平台的FPGA OS），FAST-ANT实验 仪（用户可编程的网络实验 仪），1588/PTP时间 同步，CQF转发模子 和TSN-Insight等方面的前期 积聚 ，如今 OpenTSN情形 的主要 成效 已经可以运转 ，实验情形 如图2所示。      关于FAST开源项目系统 结构 ，Openbox-S4平台，OpenTSN交流机完成 原理和FAST-ANT实验 仪等信息，可以关注“FAST开源社区”民众号经过 历史文章中获取。      OpenTSN代码已经由码云（gitee）举行 托管。OpenTSN代码的组织与共享方式、来源 的运转 实验 效果 等信息将在后续文章中先容 。